Simulation Analysis of Impulsive Ankle Push-Off on the Walking Speed of a Planar Biped Robot
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Impulsive ankle push-off powers leg swing in human walking.
Rapid unloading and a peak in power output of the ankle joint have been widely observed during push-off in human walking. Model-based studies hypothesize that this push-off causes redirection of the body center of mass just before touch-down of the leading leg. Other research suggests that work done by the ankle extensors provides kinetic energy for the initiation of swing. Also, muscle work is...
متن کاملA unified perspective on ankle push-off in human walking.
Muscle-tendon units about the ankle joint generate a burst of positive power during the step-to-step transition in human walking, termed ankle push-off, but there is no scientific consensus on its functional role. A central question embodied in the biomechanics literature is: does ankle push-off primarily contribute to leg swing, or to center of mass (COM) acceleration? This question has been d...
متن کاملGait Planning and Motion Simulation of a Biped Walking Robot
A three-step planning method is proposed, aiming at the redundancy of DOFs and the complexity of a biped robot’s gait planning. The method presents a quick procedure on the planning of robot’s walking gait, and it is used in the walking gait planning of a biped robot, the HIT-Robocean. A robot virtual prototype model firstly is set up with the aid of the softwares, namely, Solidworks, Matlab, a...
متن کاملa swot analysis of the english program of a bilingual school in iran
با توجه به جایگاه زبان انگلیسی به عنوان زبانی بین المللی و با در نظر گرفتن این واقعیت که دولت ها و مسئولان آموزش و پرورش در سراسر جهان در حال حاضر احساس نیاز به ایجاد موقعیتی برای کودکان جهت یاد گیری زبان انگلیسی درسنین پایین در مدارس دو زبانه می کنند، تحقیق حاضر با استفاده از مدل swot (قوت ها، ضعف ها، فرصتها و تهدیدها) سعی در ارزیابی مدرسه ای دو زبانه در ایران را دارد. جهت انجام این تحقیق در م...
15 صفحه اولthe effect of consciousness raising (c-r) on the reduction of translational errors: a case study
در دوره های آموزش ترجمه استادان بیشتر سعی دارند دانشجویان را با انواع متون آشنا سازند، درحالی که کمتر به خطاهای مکرر آنان در متن ترجمه شده می پردازند. اهمیت تحقیق حاضر مبنی بر ارتکاب مکرر خطاهای ترجمانی حتی بعد از گذراندن دوره های تخصصی ترجمه از سوی دانشجویان است. هدف از آن تاکید بر خطاهای رایج میان دانشجویان مترجمی و کاهش این خطاها با افزایش آگاهی و هوشیاری دانشجویان از بروز آنها است.از آنجا ک...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
سال: 2021
ISSN: 2296-4185
DOI: 10.3389/fbioe.2020.621560